IndieLiberty erzielt neue Erfolge und qualifiziert sich für die GermanOpen
IndieLiberty erzielt neue Erfolge und qualifiziert sich für die GermanOpen
Am ersten Märzwochenende fand am Nurburgring das Qualifikationsturnier für die RoboCup German Open im April in Hannover statt, bei dem auch IndieLiberty wieder dabei war. Nach einem sehr guten Start konnte sich das Team trotz technischer Schwierigkeiten gegen die Konkurrenz behaupten und gewann den Wettbewerb in der Kategorie RoboRescue Secondary.
Auf der technischen Ebene hat das Team sehr große Fortschritte gemacht. Als einziges Team von 18 hat IndieLiberty es geschafft ein funktionsfähiges System für eine Rampe und den darauf folgenden Bereich ohne Linie (Red Zone) zu programmieren. Dadurch konnte das Team im ersten Lauf einen großen Vorsprung erzielen, der leider im zweiten, entscheidenden Lauf durch den Ausfall des Rampensensors dahin schmolz. Aufgrund der Schwierigkeiten musste dieser Lauf abgebrochen werden, was große Einbußen in der Wertung nach sich zog. Der deutliche Vorsprung aus dem ersten Lauf rettete das Team, sodass es mit knappen 2 Punkten Vorsprung dennoch den Wettbewerb gewann.
Auf diesem Video, welches auf dem Wettbewerb entstand, ist das Problem auf der Rampe zu erkennen. Der Roboter fährt dort zunächst ohne Rampenprogramm los. Nach der Intervention erkennt er die Rampe jedoch und kommt anschließend gut in das Red Zone Programm.
Das Team freut sich über seinen Sieg und hofft, sich auch in Hannover gegen die Konkurrenz absetzen zu können und sich dort für die RoboCup Weltmeisterschaft in Suzhou, China qualifizieren zu können.
Wir gratulieren zu diesem tollen Ergebnis und wünschen IndieLiberty viel Erfolg in Hannover!
